Ovaj grad isklesan u stijeni još je relativno neistražen. Samo 15 posto grada do sada su detaljno obradili arheolozi, a ostatak se još uvijek nalazi pod zemljom.
Grad je 1812. godine otkrio švicarski istraživač Johann Ludwig Burckhardt. Zbog toga što je bio nepoznat gotovo pet stoljeća, naziva se često i “izgubljenim gradom“.
Petra je izgrađena tako da ju je bilo gotovo nemoguće napasti. Da biste ušli u nju, morati proći kroz izuzetno uski kanjon, visok i do osam metara a dug čak kilometar.
Kroz historiju, grad je imao veliku geografsku važnost. Vjeruje se kako je ovdje živjelo i do 30 hiljada stanovnika. Smješten je između Crvenog i Mrtvog mora, pa je bio važan za Egipćane, Arape i Feničane. Također, bio je i bitno mjesto za transport kineske svile, kao i indijske začine.